客戶(hù)介紹
一汽-大眾成都基地是繼一汽大眾長(zhǎng)春工廠之后的第二個(gè)生產(chǎn)基地，在增加產(chǎn)能的同時(shí)，更具有在中國(guó)西部區(qū)域的戰(zhàn)略性作用。成都基地將和長(zhǎng)春、佛山共同支撐起一汽-大眾在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的鐵三角格局。為一汽-大眾在2015年達(dá)到180萬(wàn)輛的產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模的可持續(xù)發(fā)展提供源源不斷的動(dòng)力。近期成都工廠設(shè)計(jì)產(chǎn)能在15萬(wàn)輛，遠(yuǎn)期產(chǎn)能可達(dá)到30萬(wàn)輛。
項(xiàng)目概述
焊裝線EMS自行小車(chē)輸送線是高度體現(xiàn)機(jī)電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制四大技術(shù)精髓，集倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。宜科公司承接了一汽大眾成都工廠焊裝EMS 輸送線項(xiàng)目，并完美的完成了此項(xiàng)交鑰匙工程，得到了客戶(hù)的一致好評(píng)。

項(xiàng)目技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
焊裝線的側(cè)圍輸送生產(chǎn)線中，從上件工位到升降機(jī)工位之間有許多緩沖區(qū)，因此需要采用多臺(tái)自行小車(chē)環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。自行小車(chē)的運(yùn)行軌跡為環(huán)形，它們與主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，無(wú)法用電纜直接連接實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的控制方式為采用滑觸線的方式，對(duì)滑觸線進(jìn)行分段，通過(guò)自行小車(chē)集電器上的電刷采集/傳輸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自行小車(chē)和主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，但是存在著數(shù)據(jù)交換信息量受限、可靠性低和電氣安裝復(fù)雜等缺點(diǎn)。
在該項(xiàng)目中，宜科公司充分的研究考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并嚴(yán)密分析功能需求，為保證焊裝線上自行小車(chē)與主控系統(tǒng)進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)通訊，特采用Siemens CPU作為主控單元的 PLC 系統(tǒng)，采用PILZ 緊湊型安全PLC以及Safety Bus 來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全和急?？刂?。這樣不僅避免了傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式帶來(lái)的弊端，而且安裝方便，系統(tǒng)可靠，故障率低。
EMS 小車(chē)控制器選用Lenze 8400 Protec (DETO)，控制器采用半波方式與主控PLC進(jìn)行通訊，采用激光測(cè)距的方式，用于小車(chē)的防撞。整條輸送線路根據(jù)不同的功能劃分成不同的行駛段，每個(gè)行駛段可以通過(guò)單獨(dú)控制電排的通斷，在緊急停止時(shí)，在硬件和軟件兩個(gè)方面保證供電的斷開(kāi)。
在小車(chē)距離檢測(cè)時(shí)，采用了宜科激光測(cè)距傳感器，此產(chǎn)品具有全金屬外殼、緊湊型尺寸，檢測(cè)距離達(dá)0.2～20m，LED顯示屏和LED指示燈更好的方便用戶(hù)了解產(chǎn)品的工作狀態(tài)，IP67防護(hù)等級(jí)。接口輸出非常豐富，包括2路獨(dú)立push-pull,模擬量I/V,RS485，可兼容多種信號(hào)采集模塊。與目前市場(chǎng)的同類(lèi)產(chǎn)品相比，ELCO的激光測(cè)距傳感器具有高端外型、優(yōu)秀參數(shù)、豐富接口等優(yōu)勢(shì)，完美的滿(mǎn)足了現(xiàn)場(chǎng)更遠(yuǎn)距離、更高精度、更便捷輸出的需求。
另外，宜科公司專(zhuān)為汽車(chē)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的高防護(hù)等級(jí)I/O產(chǎn)品——IP67分布式I/O模塊也強(qiáng)有力的支持了此項(xiàng)目。Spider67緊湊的擴(kuò)展IO模塊可以靠近傳感器和執(zhí)行器安裝，既可以降低布線成本又滿(mǎn)足高速運(yùn)行的信號(hào)采集。這樣在控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層面之間就不再需要多根線纜，而僅有總線和電源線就夠了。

客戶(hù)收益
從整個(gè)項(xiàng)目來(lái)看，宜科公司憑借對(duì)多年在汽車(chē)和汽車(chē)零部件行業(yè)對(duì)生產(chǎn)的深刻理解和認(rèn)識(shí)，將軟件、硬件結(jié)合，解決了以往側(cè)圍線到主線人工搬運(yùn)的難題的同時(shí)，降低故障率，并在故障情況下能夠快速進(jìn)行故障診斷。